解决方案
项目基于松灵机器人LIMO作为实验设备，移动机器人配备激光雷达（Lidar）和双目深度相机。这些机器人能够进行定位与地图构建（SLAM），并能在复杂环境下协调执行任务。利用混合搜索算法生成中间关键帧，并利用稀疏优化生成足够的推送模式。
斯坦福大学的人工智能实验室（SAIL）采用Franka机器人进行人机交互和协作安全的研究。研究团队关注于如何让机器人在与人类协同工作的过程中，理解并适应人类的行为模式。研究团队开发了一种结合视觉识别和触觉反馈的系统，使Franka机器人能够实时理解人类的意图，并根据环境变化调整其动作策略。在实验中，Franka机器人通过视觉和触觉传感器，准确识别不同类型的物体并进行安全的交互操作。
RoboTwin 是一个基准数据集，它将现实世界的遥控数据与数字孪生的合成数据相结合，专为双臂机器人场景而设计。通过松灵Cobot Magic 平台，收集有关工具使用和人机交互的各种数据。提出一种使用 AI 生成内容创建数字孪生的方法，将 2D 图像转换为详细的 3D 模型。
